六轴机器人50kg

发布时间：2025-01-06 作者：迅鹏来源：迅鹏官网点击：次

低负载机器人 LOTIC 系列

LOTIC 是低负载工业机器人系列，专为搬运小型物件而量身定制，拥有极佳的性能和灵活性，在任何时候都从容不迫。

功能特点

FEATURES

一款高性能通用型六轴机器人，六轴全部采用自主生产机器人专用RV减速机，具有精度高、速度快、低噪音、稳定性高等特点，主要用于机床上下料、码垛、搬运等领域。

及其精巧灵活 Compact and flexible

■设计紧凑且占地面积小

■底座尺寸仅为 370*370 mm

■在工作面积上中实现了最佳空间利用
强大 powerful

■采用超高刚性的材料

■重复定位精度为 0.05mm

■先进的 CHAIFU SERVO MOTOR 伺服控制技术
适应几乎所有任务 Adaptable to all tasks

■通过独立开发的软件包

■可更加精准的找到您需求

■出厂时即可全力以赴
适用于潮湿复杂环境 Humid and complex environment

■可在潮湿环境全天24小时待命

■SF LOTIC 系列拥有 IP 65 防护级别

Combining application scenarios 应用场景结合

信息概览

Information overview

结构类型	垂直多关节型	手部最大负载	50kg
关节轴数	6	重复定位精度	±0.1mm
最大活动半径	2268mm	驱动方式	使用AC伺服电机驱动
最大轴关节速度J1轴旋转 J2臂前后 J3臂上下 J4旋转 J5腕上下 J6腕扭转	127°/S 105°/S 124°/S 307°/S 252°/S 370°/S	最大动作范围J1轴旋转 J2臂前后 J3臂上下 J4旋转 J5腕上下 J6腕扭转	±180° -108°/+88° -80°/+158° ±180° ±132° ±360°
最大容许扭矩J4 轴 J5 轴 J6 轴	22N·m 22N·m 10N·m	容许惯性力矩J4 轴 J5 轴 J6 轴	1kg·m² 1kg·m² 0.2kg·m²
防护等级	IP54	本体重量	450KG
底座尺寸	384*384mm	放置方式	任意角度
本体高度	1407mm	电源容量	2.5kVA
安装环境温度湿度振动其他	0°C-45°C 95%RH以下(无结露) 4.9m/s²以下切勿有腐蚀性及引火性气体，液体，远离电气噪音源